移动机器人

深入移动机器人运动规划 路径搜索、轨迹优化与模型预测控制全流程解析

课程介绍 本课程将带你深入了解移动机器人运动规划的完整技术体系，涵盖从基础路径搜索算法(A*、Dijkstra)到复杂的轨迹优化与模型预测控制(MPC)等核心技术。我们不仅会详细讲解基于采样的...