深蓝-机器人中的数值优化

第一章

｜ 第一节

｜ ｜ Matrix Computations.pdf 13.11M

｜ ｜ 参考资料.zip 27.53M

｜ 第一章第一节

｜ ｜ L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf 6.59M

｜ 1.[视频]Introduction.mp4 447.22M

｜ 2Convex Sets.mp4 308.03M

｜ 3[视频]High-Order Info of Functions.mp4 280.22M

｜ 4视频]Convex Function Property.mp4 879.35M

｜ 5[视 频]Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M

｜ 6[视频]Modified Damped.mp4 495.37M

｜ L1_Instruction.pdf 192.25kb

｜ L1思路提示.pdf 330.74kb

｜ 第一章作业.docx 366.61kb

｜ 第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M

1：[视频]汪博直播答疑回放.mp4 337.63M

第二章

｜ 1视频]章节内容介绍.mp4 133.42M

｜ 2视频]为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M

｜ 3视频]凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M

｜ 4视频]非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M

｜ 5视频]L-BFGS优化算法.mp4 291.29M

｜ 6视频]线性共轭梯度法.mp4 760.24M

｜ 7视频]牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M

｜ 8视频]应用：平滑导航路径生成.mp4 244.20M

｜ L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M

第三章

｜ 1视频]带约束优化问题的定义.mp4 164.03M

｜ 2视频]带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M

｜ 3]低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 1.18G

｜ 4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M

｜ 5视频]约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G

｜ 6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M

｜ HW3_20220822_175717.rar 483.22kb

｜ L3-Instruction.pdf 487.33kb

｜ L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M

｜ 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb

第四章

｜ 1视频]PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G

｜ 2.[视频]约束优化应用1：控制分配问题.mp4 251.08M

｜ 3视频]约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 327.24M

｜ 4频]约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 23.25M

｜ 5视频]锥与对称锥.mp4 146.32M

｜ 6视频]锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G

｜ 7视频]应用：时间最优的路径参数化.mp4 665.61M

｜ L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M

｜ L4Homework.pdf 323.14kb

第五章

｜ 1视频]Smoothing Techniques.mp4 1.27G

｜ 2视频]Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M

｜ 3视频]About Linear Solvers.mp4 560.74M

｜ 4Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M

｜ 5视频]大作业.mp4 349.81M

｜ L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M

机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb

课件资料zip 107.89M