课程简介：
这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程，课程内容的强大之处在于，教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程， 分别是机器人基础原理与实践，机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点，包括了协作机器人，仿真实验，位姿描述与坐标变换，连杆参数及运动学求解，机器人速度建模与分析，机器人动力学建模，机器人关节驱动与控制，轨迹规划与控制，机器人非线性控制及力控制。
课程目录：
RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学
｜ 1 机器人概述
｜ ｜ 1.1.1 机器人概述基础.mp4 318.44M
｜ ｜ 1.2.1 机器人概述实践.mp4 134.94M
｜ 10 机器人云台
｜ ｜ 9.1.1 机器人云台基础.mp4 77.31M
｜ ｜ 9.2.1 机器人云台实践(1).mp4 257.46M
｜ ｜ 9.2.1 机器人云台实践.mp4 257.46M
｜ 2 控制器与GPIO
｜ ｜ 2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4 199.61M
｜ ｜ 2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4 19.35M
｜ 3 定时器PWM
｜ ｜ 3.1.1 定时器PWM.mp4 124.87M
｜ ｜ 3.2.1 定时器PWM实践.mp4 13.07M
｜ 4 通讯
｜ ｜ 4.1.1 通讯基础.mp4 144.41M
｜ ｜ 4.2.1 通讯实践.mp4 408.18M
｜ 5 传感器
｜ ｜ 5.1.1 传感器基础.mp4 215.47M
｜ ｜ 5.2.1 传感器实践.mp4 285.80M
｜ 6 执行器
｜ ｜ 6.1.1 执行器基础.mp4 424.43M
｜ ｜ 6.2.1 执行器实践.mp4 531.89M
｜ 7 控制技术
｜ ｜ 7.1.1 控制技术基础.mp4 320.19M
｜ ｜ 7.2.1 控制技术实践.mp4 88.19M
｜ 8.9 机器人底盘
｜ ｜ 8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4 290.15M
｜ ｜ 8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4 317.39M
｜ ｜ 8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4 214.38M
｜ 索引文件.txt 1.48kb
机器人基础原理_11_东北大学(房立金)
｜ 第10章 协作机器人
｜ ｜ 10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4 260.28M
｜ ｜ 10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt 18.25kb
｜ ｜ 10.2.1 人机交互基本概念.mp4 81.69M
｜ ｜ 10.2.1 人机交互基本概念.srt 17.42kb
｜ ｜ 10.3.1 人机交互接口.mp4 225.05M
｜ ｜ 10.3.1 人机交互接口.srt 16.41kb
｜ ｜ 10.4.1 人机协作机器人编程.mp4 205.39M
｜ ｜ 10.4.1 人机协作机器人编程.srt 14.35kb
｜ 第11章 仿真实验
｜ ｜ 11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4 236.03M
｜ ｜ 11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt 16.72kb
｜ ｜ 11.2.1 建立机器人模型.mp4 174.97M
｜ ｜ 11.2.1 建立机器人模型.srt 12.21kb
｜ ｜ 11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4 103.91M
｜ ｜ 11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt 6.66kb
｜ ｜ 11.4.1 速度与静力.mp4 98.84M
｜ ｜ 11.4.1 速度与静力.srt 7.92kb
｜ ｜ 11.5.1 操作臂动力学.mp4 204.05M
｜ ｜ 11.5.1 操作臂动力学.srt 10.68kb
｜ ｜ 11.6.1 Matlab simulink.mp4 69.62M
｜ ｜ 11.6.1 Matlab simulink.srt 4.58kb
｜ ｜ 11.7.1 操作臂控制.mp4 129.68M
｜ ｜ 11.7.1 操作臂控制.srt 9.12kb
｜ 第1章 绪论
｜ ｜ 1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4 208.92M
｜ ｜ 1.1.1 机器人概念及发展历程.srt 18.38kb
｜ ｜ 1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4 153.92M
｜ ｜ 1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt 12.44kb
｜ ｜ 1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4 311.09M
｜ ｜ 1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt 22.36kb
｜ ｜ 1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4 113.66M
｜ ｜ 1.4.1 机器人系统组成与结构.srt 31.21kb
｜ 第2章 位姿描述与坐标变换
｜ ｜ 2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4 188.46M
｜ ｜ 2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt 12.55kb
｜ ｜ 2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4 161.38M
｜ ｜ 2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt 10.21kb
｜ ｜ 2.3.1 齐次坐标.mp4 191.59M
｜ ｜ 2.3.1 齐次坐标.srt 14.75kb
｜ ｜ 2.4.1 齐次变换.mp4 315.93M
｜ ｜ 2.4.1 齐次变换.srt 24.76kb
｜ 第3章 连杆参数及运动学求解
｜ ｜ 3.1.1 机器人位置运动学.mp4 147.63M
｜ ｜ 3.1.1 机器人位置运动学.srt 12.41kb
｜ ｜ 3.2.1 机器人正运动学.mp4 146.87M
｜ ｜ 3.2.1 机器人正运动学.srt 11.88kb
｜ ｜ 3.3.1 机器人逆运动学.mp4 215.45M
｜ ｜ 3.3.1 机器人逆运动学.srt 15.19kb
｜ ｜ 3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4 225.38M
｜ ｜ 3.4.1 机器人运动学实例分析.srt 15.97kb
｜ 第4章 机器人速度建模与分析
｜ ｜ 4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4 255.10M
｜ ｜ 4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt 16.82kb
｜ ｜ 4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4 98.75M
｜ ｜ 4.3.1 坐标系的微分运动.mp4 162.65M
｜ ｜ 4.3.1 坐标系的微分运动.srt 28.84kb
｜ ｜ 4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4 217.24M
｜ ｜ 4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt 13.77kb
｜ ｜ 4.5.1 奇异及可操作性.mp4 292.71M
｜ ｜ 4.5.1 奇异及可操作性.srt 20.61kb
｜ 第5章 机器人动力学建模
｜ ｜ 5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4 81.21M
｜ ｜ 5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt 13.55kb
｜ ｜ 5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4 170.56M
｜ ｜ 5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt 12.24kb
｜ ｜ 5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4 193.86M
｜ ｜ 5.3.1 连杆间加速度的传递.srt 12.66kb
｜ ｜ 5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4 359.32M
｜ ｜ 5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt 24.12kb
｜ ｜ 5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4 87.78M
｜ ｜ 5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt 17.28kb
｜ ｜ 5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4 123.14M
｜ ｜ 5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt 22.67kb
｜ 第6章 机器人关节驱动与控制
｜ ｜ 6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4 300.55M
｜ ｜ 6.1.1 机器人驱动系统概述.srt 22.98kb
｜ ｜ 6.2.1 关节驱动电机.mp4 391.80M
｜ ｜ 6.2.1 关节驱动电机.srt 27.44kb
｜ ｜ 6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4 74.81M
｜ ｜ 6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt 16.71kb
｜ ｜ 6.4.1 关节伺服控制.mp4 244.26M
｜ ｜ 6.4.1 关节伺服控制.srt 17.52kb
｜ ｜ 6.5.1 机器人传感器.mp4 107.83M
｜ ｜ 6.5.1 机器人传感器.srt 25.10kb
｜ 第7章 轨迹规划与控制
｜ ｜ 7.1.1 轨迹规划.mp4 264.81M
｜ ｜ 7.1.1 轨迹规划.srt 18.61kb
｜ ｜ 7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4 201.52M
｜ ｜ 7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt 14.54kb
｜ ｜ 7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4 368.66M
｜ ｜ 7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt 29.75kb
｜ 第8章 机器人非线性控制及力控制
｜ ｜ 8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4 498.32M
｜ ｜ 8.1.1 位姿及轨迹控制.srt 36.04kb
｜ ｜ 8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4 226.84M
｜ ｜ 8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt 17.37kb
｜ ｜ 8.3.1 力控制.mp4 339.13M
｜ ｜ 8.3.1 力控制.srt 32.33kb
｜ 第9章 机器人智能控制
｜ ｜ 9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4 52.73M
｜ ｜ 9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt 9.26kb
｜ ｜ 9.10.1 未来智能机器人.mp4 121.01M
｜ ｜ 9.10.1 未来智能机器人.srt 6.53kb
｜ ｜ 9.2.1 什么是机器学习.mp4 52.55M
｜ ｜ 9.2.1 什么是机器学习.srt 10.55kb
｜ ｜ 9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4 147.52M
｜ ｜ 9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt 10.99kb
｜ ｜ 9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp4 37.53M
｜ ｜ 9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt 6.41kb
｜ ｜ 9.5.1 计算机视觉1.mp4 39.82M
｜ ｜ 9.5.1 计算机视觉1.srt 8.46kb
｜ ｜ 9.6.1 计算机视觉2.mp4 41.87M
｜ ｜ 9.6.1 计算机视觉2.srt 9.88kb
｜ ｜ 9.7.1 模仿学习机器人.mp4 33.23M
｜ ｜ 9.7.1 模仿学习机器人.srt 7.81kb
｜ ｜ 9.8.1 自主学习机器人.mp4 42.98M
｜ ｜ 9.8.1 自主学习机器人.srt 9.81kb
｜ ｜ 9.9.1 多智能体机器人.mp4 113.59M
｜ ｜ 9.9.1 多智能体机器人.srt 6.13kb
｜ 索引文件.txt 5.86kb
机器人学视觉控制-matlab仿真
｜ 1.JPG 50.83kb
｜ 10_dstar.flv 358.83M
｜ 11_航迹推算.flv 79.36M
｜ 12_地图创建.flv 17.65M
｜ 13_同步定位与制.flv 26.93M
｜ 14_蒙特卡罗定位.flv 56.58M
｜ 1_二维空间位.flv 35.75M
｜ 2.JPG 67.18kb
｜ 2_三维空间位 描述.flv 80.29M
｜ 3.JPG 55.89kb
｜ 3_运动轨迹.flv 464.61M
｜ 4.JPG 61.30kb
｜ 4_时变坐标.flv 160.38M
｜ 5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv 123.17M
｜ 6_四旋翼飞行器.flv 43.09M
｜ 7_葛明.flv 45.55M
｜ 8-距离变换-陈洪.flv 20.40M
｜ 9_沃罗诺伊路线图法.flv 63.79M
｜ 索引文件.txt 0.67kb
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